Majtki podciągane dla dorosłych, znane również jako bielizna wciągana dla dorosłych lub pieluchy dla dorosłych, to bielizna jednorazowego lub wielokrotnego użytku przeznaczona dla dorosłych, którzy doświadczają nietrzymania moczu lub mają trudności z kontrolowaniem ruchów pęcherza lub jelit. Są one podobne w koncepcji do pieluszek dla dzieci, ale są specjalnie zaprojektowane dla dorosłych.
Pieluchomajtki są przeznaczone do dyskretnego noszenia pod ubraniem i zapewniają ochronę przed wyciekami i wypadkami. Zwykle mają chłonny rdzeń, który szybko wchłania i blokuje mocz lub kał, zapobiegając podrażnieniom i dyskomfortowi skóry. Pas spodni podciąganych jest elastyczny, dzięki czemu użytkownik może je łatwo podciągać i ściągać, podobnie jak w przypadku zwykłej bielizny.